唐山安川關節式（shì）機（jī）器人 GP12設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能（néng）力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量（liàng）		150kg
電源容量³		1.5kVA